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中心举办青年论坛系列讲座——月球及深空天体表面巡视探测GNC技术

文章来源: | 发布时间:2016-04-26 | 【 |  | 】 【打印】 【关闭

 

    2016321日,中心青年论坛举办了第六场活动,邀请了航天五院502所邢琰研究员作了题为月球及深空天体表面巡视探测GNC技术的主题报告。 

邢琰研究员首先回顾了人类历史上成功走向深空的巡视探测器,阐述了非结构化和复杂多变的深空环境给巡视器制导、导航与控制(GNC)技术带来的挑战。随后,邢琰研究员分析了我国自主研制的玉兔号巡视器的系统组成,并介绍了研究团队在月表自主巡视探测GNC系统、快速障碍识别和连续避障、目标跟踪避障路径规划、多轮协调轨迹与航向跟踪控制、地面模拟试验这些技术上的突破。 

   报告结束后,与会人员踊跃提问,就惯性测量系统的组成、导航相机的精确测量,以及未来火星探测巡视器的自主能力等问题,与邢琰研究员进行了交流。